EEPROM muß keiner drauf da da ist schon welcher im AVR drinn wenn Du welchen brauchst. Ein Sockel für zusätzlichen I2C-EEPROM ist aber auf dem Bord vorhanden.

Wie oder wo schließe ich dann den I²C-Bus an? Weil soweit ich das sehen hab ist kein extra Stecker dafür vorhanden, oder?
Kommt darauf an womit Du Programmierst/Arbeitest. Wenn Du Soft-I2C nimmt geht jeder belibige Pin den Du über J2 anzapfen kannst. Bei Hardware I2C sind es halt 2 bestimme Pins. Wenn Du einen Mega32 einsetzt kannst Du einfach einen Draht in den leeren Sockel vom Mega8 stecken um an bestimmte Ports zu kommen.

Com- und Druckerschnittstelle sind von den Spannungspegeln nicht gleich (0V/5V zu -12V/12V) also lassen die sich nicht einfach zusammenstecken! Man kan das Bord über einen RS232/USB-Adapter programmieren was aber unheimlich lange dauert (bis zu 1h!!!).

Zum OPV : da brauchst Du einen Typ der auch ein bischen Leistung bring, die Sättigungsspannung ist auch zu beachten (5V Versorgungsspannung und nur 4V max. raus) üblich ist es nicht aber möglich. Damit ersparst Du dir je einen Basiswiderstand .Der OPV-Eingang müsste aber wohl auch mit nem Spannungsteiler beschalten werden also auch 2 Widerstände.

Antiparallel zu den Relais gehört eine Diode um die Induktionsspannung abzufangen.