Sharp GP2D120 an RN-Conrol 1.4 betreiben?

[frankne]

Edit: hab mich beim SensorNamen vertippt   es ist der GP2D120
Hallo,

ich steh noch nicht so sehr in der Materie, darum hoffe ich, dass mir jemand erklärt wie ich den IR-Sensor an meinem Board nutze.
Was ich bisher gemacht habe:
-Sensor: GND an GND von JP1, VCC an + von JP1 und V0 an PA0
-UREF Brücke steckt, da der Sensor 4.5 -5.5 V benötigt (laut Spezifikation)
-Programm:

Sub Showporta()
Local Ws As Word

   Config Porta = Input
   For I = 0 To 5                                           ' Alle internen Pullup Widerständ ein,bis auf Batteriespannungsmessungsport
      Porta.i = 1
   Next I

   Print
   Print "Ermittelte Messwerte an Port A Pin0:"
   Do
      Start Adc
      Ws = Getadc(0)
      Print "Adc:" ; Ws
      If Tastenabfrage() = 3 Then
         Exit Do
      End If
   Loop
End Sub

und als Ergebnis erhalte ich Werte zwischen 691 und 697

Was mache ich falsch?

Gruß Frank