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Robotik Einstein
Statt Funk käme auch optische Übertragung in Frage. ADC und µC auf die Welle, Messwert dort digitalisieren und seriell mit Infrarotdioden übertragen, die rund um die Welle angeordnet sind, sodass beim feststehenden Empfänger immer was ankommt. Die Stromversorgung entweder mit Batterie/Akku oder mit Schleifringen, wenn man das ordentlich puffert und regelt, dürfte das keine Probleme machen.
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