Ja klar geht das ! Dann Schliest du anstatt der PWM-Ports einfach 2 I/O Ports an. Wenn der I/O Port High is dann läuft der Motor und wenn er LOW ist, dann läuft der Motor nicht.

Zu dem Bild:
Die linke eite dreht sich um Motor 1 und die Rechte um Motor 2 dh.
Das Linke PWM-Signal steurt die geschwindigkeit des linken Motors und das rechte die des rechten. Genauso mit den I/O ports.
(nur damit man nciht durcheinanderkommt)