Wenn du was gescheites haben willst, dann kauf dir einen RB 35 Getriebe Motor. Den gibts bei COnrad ( such einfach nach RB 35 )
Zur Ansteuerung brauchst du für die 2 Motoren noch einen L293D-Brückentreiber und 4 I/O Ports. Wenn du die geschwindigkeit auch ncoh regeln willst empfehlen sich noch 2 PWM ports.

mfg Javik