Dem Regler wird die Einstellung durch eine Folge verschiedener PWM-Werte übermittelt welche werte steht in der Anleitung des Reglers .
Da könnte dann sowas stehen wie :Regler anschalten,10 Sekunden auf rückwärtshalten dann 1x voll vorwärts tippen und so weiter zwischendurch pieps der Regler n bischen (bestimmte Anzahl von Tönen) um dir zu zeigen das er kapiert hast was du willst