Hallo Homedom
Ich weis nicht wieviel Erfahrung du schon mit Roboter hast, aber aus deinem Beitrag lese ich, dass du dir viel vorgenommen hast. Daher wuerde ich dir dringend raten, es Modular anzugehen. D.h. eins nach dem Anderen und als erstes wuerde ich versuchen mit einem Microcontroller die Motoren zu steuern und danach erst zusaetze wie Kamera etc planen.
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