Hallo,
also von Robotern selbst hab ich noch nich allzuviel Ahnung, aber in Sachen Elektronik gehts eigentlich ganz gut, liegt vlt auch daran, dass ich gerne neues lerne. Ich hab gerade mein MovingHead fertig (s. Thread hier) und dort habe ich 2 Schrittmotoren und 5LEDs(PWM) angesteuert. Also ich hoffe die Motoransteuerung sollte nicht das Problem sein. Mein größeres Problem ist die Größe des Panzers, aber ich habe mir auch überlegt ihn rechts/links zu erweitern und da die Messer anzubringen. Ein kleines Problem gilt es aber als erstes zu lösen, den Panzer vom Oberteil zu trennen, irgendwie klemmt es ein bisschen, aber ich werd das schon hinbekommen...
gruß, homedom

Edit:
Ich glaub für den Rasenmähroboter werd ich wohl n eigenes Chassis bauen müssen, auf Rasen fährt er zwar vorwärts, aber drehen.. mh, nur in kleinen Schritten... Das Problem ist, dass die Kette runterspringt.