GPS Steuerung mit µC

[Sommer]

Hi,

ich schon wieder

Wie würdet Ihr das GPS signal in einen µC verarbeiten? (am besten PIC oder CControl 1 V2.0)
Will meinen Bot per Fernbedienung den weg zeigen der dann in´s EEprom die Trackpoint schreibt und danach soll er den weg selber fahren wie gelehrnt. Muss auch nicht ultragenau sein, da er sowieso Autonom fährt er muss halt einigermasen den weg wissen.
D.h wie geh ich mit den Koorinaten um und lass ihn dann nachregeln?
(Motor links/rechts/stop u.s.w) per Trackpoint

Vielen dank an alle die mir etwas weiterhelfen.

MfG.

Sommer Ulli

[sonic]

Hi,
ich schon wieder
Wie würdet Ihr das GPS signal in einen µC verarbeiten? (am besten PIC oder CControl 1 V2.0)
...
Vielen dank an alle die mir etwas weiterhelfen.
MfG.
Sommer Ulli

Welches Signal meinst du jetzt? Das Funksignal? Das wird extrem schwer ,-(
Am einfachsten ist es sich so ein GPS-Gerät oder ne GPS-Maus mit seriellem Anschluss zu kaufen. Das kannst du dann per UART direkt an deinen uC anschliessen und du hast die Koordinaten dann direkt zur Verfügung -> NMEA Protokoll.

Gruß, Sonic

[RCO]

Wie funktionieren eigentlich GPS-Mäuse?
Also GPS ist doch das Satelitenpositionsbestimmungssystem.
Für eine Ausgabe der Mausposition sind die doch wohl zu ungenau.

MFg moritz

[sonic]

Wie funktionieren eigentlich GPS-Mäuse?
Also GPS ist doch das Satelitenpositionsbestimmungssystem.
Für eine Ausgabe der Mausposition sind die doch wohl zu ungenau.
MFg moritz

Nee, hat nix mit der Computermaus zu tun
Das ist einfach ne Blackbox im Mausformat. Damit kann man sein Routenplanerprogramm mit GPS zum Navigationssystem erweitern
Die Blackbox git einfach die über GPS empfangenen Daten über USB/UART aus...

Gruß, Sonic

[RCO]

Gibt es nicht ne möglichkeit, die Positionsdaten serielll über rss232 auszulesen?
Und wie funktionieren die 'Mäuse' überhaupt, muss man sagen sendemal, dass es die daten überträgt,, oder senden die dauernd die position?
gibt es da überhaupt nur ein oder mehrere modelle, und was kosten die, und wo gibtss die und lohnt sich das?

Viele Fragen, hab halt keine Ahnung

MFG Moritz

[sonic]

Gibt es nicht ne möglichkeit, die Positionsdaten serielll über rss232 auszulesen?
Und wie funktionieren die 'Mäuse' überhaupt, muss man sagen sendemal, dass es die daten überträgt,, oder senden die dauernd die position?
gibt es da überhaupt nur ein oder mehrere modelle, und was kosten die, und wo gibtss die und lohnt sich das?

Viele Fragen, hab halt keine Ahnung

MFG Moritz

UART = RS232, also seriell, die Daten kommen normalerweise im NMEA Protokoll (fast Klartext) über die Schnittstelle. So ca. jede Sekunde einmal die Position. Wie die Mäuse funktionieren weis ich auch nicht, hab noch nichts damit gemacht.
Bekommen tut man die z.B. über EBAY...

Gruß, Sonic

[RCO]

Danke werde mich mal umschauen, obwohl ich noch nicht wüsste, was ich damit machen soll.

MFG Moritz

[RCO]

Also bei Ebay sind die Dinger ja schon relativ günstig zu haben, da lohnt es sich sich mal damit zu befassen.
Werden die Daten bei RS232-Dingern einfach gesendet, also nicht verschlüsslet oder so, so dass ich sie mit jedem Terminal-Prog, nahc einstellen der richtigen Baud-rate natürlich auslesen kann?
Wie sieht denn überhaupt so ne Positionsangabe aus, dass geht doch mit Grad und Minuten, oder so ähnlich

MFG Moritz

[sonic]

Also bei Ebay sind die Dinger ja schon relativ günstig zu haben, da lohnt es sich sich mal damit zu befassen.
Werden die Daten bei RS232-Dingern einfach gesendet, also nicht verschlüsslet oder so, so dass ich sie mit jedem Terminal-Prog, nahc einstellen der richtigen Baud-rate natürlich auslesen kann?
Wie sieht denn überhaupt so ne Positionsangabe aus, dass geht doch mit Grad und Minuten, oder so ähnlich

MFG Moritz

Sofern sie das NMEA-Protokoll beherrshen schon. Musst du dir mal anschauen, da gibt's zig Seiten drüber.

Gruß, Sonic

[RCO]

NMEA?
Na gut, kennst du zufällig ne Mouse, bei der das der FAll ist, damit ich schonmal nen Ansatz habe?
MFG moritz