Nein nur ein Teil der Pins kann Analog genutzt werden das musst du dem jeweiligen datenblatt entnehmen. Grob gesagt setzt du den Transistor einfach nur zwischen AVR und Relais, was für ein Relais du brauchst oder welche für dich in Frage kommen hängt wieder von der Leistung ab die du schalten willst. Zur einarbeitung schau mal hier.

https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Transistor