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Thema: Transistor wird zu heiß

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Transistor wird zu heiß

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    Hallo,

    Ich hab einen unipolaren Motor, den ich über nen Atmega8 und 4 Transistoren zum laufen beweg. Das Problem dabei ist, dass wenn der Motor steht, die Transistoren die gerade durchgeschaltet sind innerhalb weniger Sekunden so heiß werden, dass man sich die Finger verbrennt. Ich verwende den BD139, dieser kann max. 1,5A. Der Motor wird mit 24V betrieben und hat einen Widerstand von 30Ohm.. somit ergeben sich 0,8 A. Das ist doch grad mal die hälfte von dem was der BD130 kann.. Warum wird der so heiß? Ich glaub sogar einer is nun gekillt.. der tut nix mehr, aber bevor ich einen neuen einbau möcht ich halt mal wissen woran das liegt..
    Ich hoffe ihr könnt mir helfen

    gruß, homedom

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hi,

    wenn der 1,5A kann, kann das ja durchaus heißen, dass er dabei >100° heiß wird. Und da verbrennt man sich dann natürlich

    Ansonsten: Kurzschluss etc überprüft? Einfach mal den "echten" Strom messen würde ich vorschlagen

    Ansonsten: Kühler anbauen.

    Gruß, CowZ

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Also Kühler sind vorhanden und Kurzschluss gibts keinen.. Mich störts ja net, dass ich mich dran verbrenn, mich störts eher, dass meine Transistoren dadurch zerstört werden. Und irgendwie glaub ich, dass es mehr als 100°C sind, kann aber auch weniger sein. Naja.. ich werd mal den neuen einbauen und schauen, dass ich den Lüfter anschließ, dann wird das hoffentlich.

    gruß homedom

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Mit welchem Vorwiderstand steuerst du die Transistoren an? Welche Spannung fällt über den geschalteten Transistoren ab?

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Würde auch vorschlagen, mal zu prüfen, ob der Basisstrom ausreicht. Basisstrom mal Verstärkung sollten 1,5Ampere sein, nicht 0,8 oder weniger.
    Gruß

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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    Wenn der Motor steht und die Transistoren werden heiß, dann sieht das aber eher nach Schaltungsfehler aus, oder es beginnt was zu schwingen, usw, oder hast du dich da verschrieben?

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Alsoo, schön dass ihr mir helfen wollt.
    @Hubert.G: Es ist so, dass sie ja sonst immer nur kurzdurchschalten um einen Schritt zu machen, dann werden sie nur ein wenig warm. Wenn ich aber alle Schritte gemacht hab, schalten 2 Transistoren ständig durch und dann wirds richtig heiß.

    Also die Schaltung sieht so aus:
    Ausgang Atmega -> 1k Widerstand -> Base
    GND -> Emitter
    Motor -> Collector

    Leider kann ich z.Zt keinen Strom messen, da die Sicherungen vom Multimeter defekt sind. Werd aber mal schauen dass ich neue Sicherungen oder n neues Multimeter bekomm. Ich hab auch noch einen kleineren Motor laufen, auch mit BD139. Der braucht auch 24V und hat n Widerstand von 80Ohm, sind also 0,3A die Transistoren von dem werden auch nich mal warm.

    DANKE
    gruß, homedom

  8. #8
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    BD139
    Rth ja (junction air) = 110 K/W
    Rth jc (junction case) = 10 K/W
    Ohne Kühlkörper ist man da schnell auf 100°C.
    Manfred

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Zitat Zitat von homedom
    Also Kühler sind vorhanden ...

    Von mir aus kanns ja heiß werden.. Dann soll der Transistor aber bitte nich kaputt gehen.. Und das is ja passiert..

    gruß homedom

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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    So ist mit schon klar warum die Transistoren heiß werden, hast du das schon mal gerechnet? Um diesen Strom, 800mA, zu bringen hast du einen Basisstrom von 4,3mA, deine Transistoren müssten eine Verstärkung von mehr als 160 haben um in Sättigung zu gehen. Ein BD139 hat optimal 40, daher ist es kein Wunder das sie heiß werden.

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