wie oben schon erwähnt - mit einem pwm-ausgang kann man einen analog-ausgang erzeugen. Microchip empfiehlt ein Tiefpass-Filter und dahinter ein op-amp.
das pwm-modul hat ja zudem eine relativ hohe auflösung (10bit - oder waren es doch vllt 16bit?)
das filter muss aber gut dimensioniert werden, damit die restwelligkeit klein bleibt.
Steht im elektor-heft sonderausgabe robotik (juli/august?) o.ä.
MfG
BMS