Wie wärs mit >
IR-Sensoren?
https://www.roboternetz.de/wissen/in...harp_GP2YA21YK
Sharp GP2D120
Distanz 4 - 30 cm - Entfernung wird durch analoge Spannung am Ausgang übermittelt und könnte mit einem AD-Wandler oder OP auf die gewünschte Distanz eingestellt, schalten.
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