Ein Problem wird´s halt wie gesagt, wenn du per H-Brücke die Drehrichtung ändern willst. Wenn die H-Brücke umpolt, ist halt dein Chassis auf + Potential.
Außerdem sind dann die Motoren "elektrisch starr" über das Chassis verbunden, könntest also dann nur vorwärts und rückwärts fahren.

mfg,

Martin