Nur eine Idee, wenn du einen Atmel µC benutzt:
Differenziell zwischen zwei ADC Kanälen ohne gain messen (da gab's einen Namen für).
1. Kanal ist Bleiakku zwischen 10V - 15V
2. Kanal misst die Spannung nach der Zenerdiode, z.B. 10V

Dann erhältst du mit 7 oder 8 Bit Genauigkeit die Differenz zwischen den beiden Kanälen, schlag das mal im Datenblatt nach.
Die Zenerdiode ist nicht linear und auch nicht Temperaturstabilisiert IMHO.

Ach ja, für einen Bleiakku zählt eigentlich alles unter 12V als tief entladen, d.h. du musst es garnicht so genau wissen