@sternthaler: Was alias_host hier vollführt hat, war in der Tat nahe an der Troll-Grenze. Dieses Thema der Projekterstellung mit AVR Studio werde ich in http://www.henkessoft.de/Roboter/ASURO.htm verarbeiten.

Meine bisherige Einschätzung zum ASURO:

Plus:
- leicht und schnell aufzubauen (einfache Platine, gute Anleitung)
- Jumper für Akkus/Batterien
- gute Dokumentation
- einfache Schaltung
- große Community, gutes Forum, zwei Bücher
- interessant für Bastler
- Man lernt den Prozessor und Regelungsstrategien (PID) selbst kennen
- Erweiterung ist einfach möglich (allerdings nicht I²C)
- kostengünstig (ca. 40 Euro)
- ebay-gängig

Neutral:
- Flash via IR (für Anfänger wichtig, bei Besitz von STK500 eher lästig)

Minus:
- programmtechnisch nicht einfach in Betrieb zu nehmen
- Kabelbinderbefestigungen (Motoren, Akkus)
- keine stabilisierte Spannung
- I²C-Bus blockiert
- vorhandene Bibliothek nicht optimal strukturiert (dadurch auch nicht anfängerfreundlich)
- Akkus AAA-Size
- Achsen kleben/löten
- aufgeklebter halber Tischtennisball (scheuert schnell durch, blockiert Elektronik)
- Erweiterung verdrängt Linienverfolgung
- Beschränkung durch ATmega8 (kleiner Speicher, kein sicherer "fast mode" auf I²C wegen 8 MHz, keine Co-Controller)