mein fehler:
Im Verzeichnis selbst musst Du nur Deine test.c haben, nix anderes! asuro.c kommt beim Projekt dazu. Die notwendigen Header includierst Du.
habe gedacht, dass du das verzeichnis im AVR studio meinst, weil ich bei java / eclipse gelernt habe, dass es nicht nötig ist, was im explorer verzeichnis zu verändern.
habe das etwas missverstanden. habe gedacht, dass asuro.c schon in den includes und in der lib dabei ist, wenn ich die pfade unter Projekteinstellungen festlege.

PS: das mit der if-Schleife habe ich schon gemerkt... danke

PSS: habe heute mal wieder meine VM Ware workstation angeworfen