Lass doch mal ein Blinkprogramm laufen und schau, ob das Voltmeter am Beinchen der LED mitzuckt. Dann ist die LED defekt, im anderen Fall vielleicht die Logik/Elektronik.

Wenn diese orange LED die Hauptversorgungsspannung anzeigt, miss den Roboter doch einfach Stück für Stück durch, bis Du das defekte Bauteil findest.