Hallo Sternthaler,

ob der RP5 wesentlich lauter spielt, weiß ich nicht. Der RP6 spielt aber ziemlich laut, sein Gehäuse scheint wie ein Resonanzkörper zu wirken.
Die Lautstärke beim RP5 kommt von den schlechten Getrieben. Beim RP6 sind die Getriebe wesentlich verbessert worden. Da das Getriebe bei der vorgestellten Soundausgabe aber keine Rolle spielt, da der Robter ja steht, gibt es bezüglich der Musiklautstärke vielleicht doch keinen Unterschied.
Ausserdem bin ich mir nicht sicher, ob man den RP5 mit der etwas beschränkten C-Control so programmieren könnte wie den RP6 mit seinem schnellen Atmega32.

Gruß,
stochri