Hi,

ich weiß jetz nicht wie du das mit der kurzen übersetzung meinst, aber auf jeden Fall je kleiner das Ritzel am Motor ist und je größer das Ritzel an der Achse ist, dest langsamer dreht die Achse und desto höher ist auch der Drehmoment an der Achse. EInen 9-Volt Block kannst du gerade vergessen, ich betreibe bei meinem Bot nur die Hauptplatine und ein LCD und trotzdem ist der 9 Volt Block sehr schnell leer. Da deine Motoren jedoch an die 100mA ziehen wird dein 9 Volt-Block nach ca. einer Stunde leer sein schätz ich mal. Benutze lieber einen kleinen 600mA-6V-akku (also 5 Zellen), der ist nicht besonders schwer und dann hast du genügend Akkupower für 2-3 Stunden rumfahren. Den 9Volt-Block kannst du ja dann trotzdem für die Elektronik benutzen wenn du die Hauptplatine jetzt schon so aufgebaut hast, das sie mit 9 Volt läuft.

Gruß Felix

PS: Welches CAD-Programm benutzst du?