www.roboternetz.de/wissen/index.php/C-Tutorial
http://www.mikrocontroller.net/artic...R-GCC-Tutorial
Schau dir mal diese Tutorials an, die Kapitel mit den Timer, diese sind für Wartezeiten besser geeignet. Wenn deine Programme einmal etwas komplexer werden wirst du mit delay nicht glücklich, in dieser Zeit macht dein Kontroller nämlich nichts ausser warten, du kannst keine Eingänge pollen, nichts ausgeben usw.
Hubert