Hallo
Die Schaltung ist allerdings schon antiquitiert.
Weswegen soll es unbedingt diese Schaltung sein.
Modernere einstellbare Netzteile setzten auf Rail to Rail OpAmps.
Da erspart man sich die negative Versorgungsspannung und die Probleme die du genannt hast.
Schau mal bei ELV vorbei, die haben interessante Konzepte und ne Platine gibt es meistens noch dazu.
MFG
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