Ich bin auch gerade dabei so einen Encoder zu bauen. Werde dazu einen CNY37 verwenden (ähnlich dem CNY70 nur als Gabellichtschranke). Der wird auseinandergesägt, damit das Plexiglas-Rad dazwischen passt. Bin man gespannt, wie das funktioniert. Richtungsbestimmung ist damit natürlich nicht möglich, dazu muss man halt ein Register im µC abfragen...

Habe hier im Forum auch angehängte Schablone gefunden (kann man im Texteditor bearbeiten), die wird auf Folie gedruckt und aufs Rad geklebt