Danke mal für Eure Inputs!

Ich hab gestern eine Abgrunderkennungsfunktion programmiert, welche ich als Parameter meiner Geradeausfahren - Funktion übergeben kann. Erkennt der Asuro eine Tischkante (oder irgendeine andere starke Änderung der Helligkeit), so bleibt er stehen. Man sollte allerdings nicht schneller als Geschwindigkeit 100 fahren, da es sonst zu weniger netten Abstürzen kommen kann(ohne eine sichernde Hand lass ich ihn sowieso auf keine Tischkante zufahren - und sei die Funktion noch so 'super' [-X ).

Die Idee mit der IR Abstandserkennung fand ich auch super. Gestern etwas herumexperimentiert - knifflig war vor allem den Umlenkspiegel richtig hinzukriegen. Wie auch immer - jetzt funktionierts.

Die Funktionen findet ihr wie immer in der hsasuro.h - siehe Signatur.

Faszinierend finde ich, was man aus den paar Bauteilen alles machen kann. Ich hätte nie gedacht dass man mit Asuro eine IR Erkennung oder gar Musik machen kann.

Vielleicht mach ich mich bei Zeiten mal an die Strichcode Erkennung, interessant wäre es ja allemal.

Hier ein kleines Filmchen der IR Abstandserkennung. Schön ist dass man bis auf wenige cm ans Hindernis ranfahren kann.
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Hier noch 2 Filme bzgl. Abgrund/Kantenerkennung:
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Grüße,
Harri