Schönes Projekt, sauberst umgesetzt, Respekt!

Das es bei dem Gewicht und den Hebelkräften überhaupt noch läuft - Glückwunsch, gut gemacht! Nächster Schritt ist dann die Anfertigung eines zweiten unmotorisierten Arms, den man sich an den eigenen Arm schnallt, und der dann mit Potis zur Positionserkennung den bestehende Arm synchron steuert

Gruß MeckPommER