Ich kenn mich zwar nicht so ganze aus mit Roboterarmen, aber wenn du den Arm auf den Roboter Fixierst, hoffe ich der Roboter ist Schwer genug.

denn wenn nicht und dein Arm hebt im ausgesteckten zustand ein Objekt hoch, könnte er doch die Hebelkraft ins Kippen kommen.

Hab hier schon (unbefestigte)Kuka Roboter vom Sockel fallen sehen, nur weil sie 200 Kg hochheben wollten (250KG Roboter haben eine Eigengewicht von >1,2 Tonnen)

Was ich im Endefeckt meine, Endeweder brauchst du ein Feste Plattform oder ein Gegengewicht. Den mit 2-3Kg eigengewicht wirst du nicht hinkommen das er min. 1Kg heben wird.

ich lasse mich gerne vom gegenteil überzeugen

Grüße