Japp

Der Timer zählt in Abhängigkeit vom Systemtakt, der Rest kümmert ihn nicht.
Eine gebräuchliche Vorgehensweise ist mitunter, im Interrupt nur eine Variable zu setzen, die dann im Hauptprogramm ausgewertet wird.
Der Interrupt setzt die Variable - im Hauptprogramm schubbst die Variable die Entfernungsmessung an.
So bleibt der Interrupt schön kurz und verzögert keine anderen Programmteile, aus denen beim Timerüberlauf rausgesprungen wird.

Gruß MeckPommER