Den Wait 2 Befehl wollte ich nur zur Veranschaulichung in den Interrupt einbringen.

Ich verwende einen Quarz mit 16 MHz.

Ich möchte den Timer für das US-Modul SRF05 verwenden.
Es sollte alle 50ms eine Enfernungsmessung vorgenommen werden.
Der Timerinterrupt hat eine Durchlauf von 40ms.