Wenn ich das Programm kompiliere sieht das listing (.lss-Datei) soweit in Ordnung aus. Nur ein Interrupt aktiv.

Hängt der AVR wirklich komplett, oder reagier der Servo bloß nicht auf die Ansteuerung? Hast du mal irgedwas anderes ausgeben lassen, zb ne LED blinken während der Warteschleifen? Du müssest mal schrittweise analysieren, wo das Programm wirklich hängen bleibt. Also zb ne LED einschalten, und den Einschaltbefehl dann immer weiter nach hinten verschieben.