also erstmal vielen dank für eure tipps
ich hab mir das mal überlegt und ein älterer PDA hätte leider nicht die leistung, die ich brauche um den roboter zu steuern.
gibt es evt. einen controller, der z.b. an einen Compact Flash Typ 2 Slot angeschlossen wird (wie die Navisysteme) und der dann mehrere ein und ausgänge für die steuerung der motoren bzw. Sensoren besitzt?
der erweiterungsschacht kann auch ein anderer sein, den es bei PDA's ab 300 MHz gibt.
Die geschichte mit der Infrarot verbindung zu nem Microcontroller werd ich mir mal durch den kopf gehen lassen. aber ist es nicht nen ganzschöner umweg die daten effektiv 1 cm per IR zusenden, wenn man theoretisch auch den directen weg per kabel nutzen kann? (so richtig anfreunden kann ich mich dem gedanken noch nicht)
Trotzdem Thx für den Tip, falls ihr noch alternativen habt, immer her damit