Verfolgung von Kamera

[TheOneBeyond]

In Punkto Objekterkennung solltest du dir mal das benutzerunfreundliche, ergonomisch schlechte aber in Leistung hervorragende Programm WiT anschauen. Dort erstellt man Graphen aus Operatoren die alle einer C-Fkt. entsprechen und inner Vollversion kann man daraus dann Code erstellen lassen.
Wäre für das Verständnis der Erkennerei sehr förderlich sowas mal "komfortabel" zu machen. Dann bekommst vielleicht auch ein Gespür wie hart das Thema sein kann.
Einfach einer Bewegung zu folgen reicht nämlich nicht... weil es in Bildern selten nur eine Bewegung gibt ....

Gruss, Sascha

[Johannes]

Außerdem muss man daran denken, dass sich alles im Bild bewegt, wenn man die Kamera dreht. Auch muss man wissen, was passieren soll, wenn sich mehrere Personen auf der Bildfläche befinden.

Gruß
Johannes

[nestler]

hast du dir schon mal die kamera, die jörg in seinem shop anbietet
(roboter-teile.de) angeschaut?

der arbeitsaufwand dürfte geringer sein, als das rad neu zu erfinden...

[Johannes]

Aber mit Jörgs CMUcam bekommt man nicht unbedingt ein laufendes Kamerabild. Ich denke mal, dass es nicht Sinn der Sache ist, dass sich eine Kamera mitbewegt, ohne das mit dem Kamerabild etwas angestellt wird...

Gruß
Johannes

[nestler]

So wie ich das verstanden habe, ist es schon möglich, mit dem
CMUcam2-Fertigmodul auch Bilder zu übertragen - wozu sonst
der analoge Videoausgang?

Ist eine Frage der Definition, was man unter "laufendem" Kamerabild
versteht.

Ferner muss man sich natürlich überlegen, was man genau will. Wenn
man nur das Bild will und nicht so sehr die enthaltene Information, dann
ist die CMUcam natürlich nur teurer Blödsinn.

[Johannes]

Ok, ich kenne selbst nur die CMUcam 1. Ich weiß nicht, wie viele Frames die bietet.

Gruß
Johannes

[K.I. supporter]

wozu Bildauswertung?

ein schwenkbarer PIR-Sensor mit geringem Öffnungswinkel ist alles was man braucht...

wozu Bildauswertung?
ein schwenkbarer PIR-Sensor mit geringem Öffnungswinkel ist alles was man braucht...

Du hast das sicher schon mal ausprobiert, da nimmt man sicher einen statischen PIR zur Abslutwertmessung und muss nur noch erkennen, in welche Richtung sich das Ziel bewegt.

[Joerg]

Hallo,

hast du dir schon mal die kamera, die jörg in seinem shop anbietet
(roboter-teile.de) angeschaut?

naja, die CMUcam2 ist für die Ausgangsfragestellung (Verfolgung von Menschen) wahrscheinlich eher nicht geeignet. Für die Farbverfolgung ist ein entsprechender Farbkontrast nötig, z.B. alle haben einen grünen Overall an vor einem eher rötlichen Hintergrund o.ä.
Wenn natürlich die Bedingung erfüllt ist, kann auch gelb auf blau oder sonstwie sein, dann geht es natürlich.

Ok, ich kenne selbst nur die CMUcam 1. Ich weiß nicht, wie viele Frames die bietet.

Die CMUcam2 macht das Tracking mit bis zu 50fps.

Viele Grüße
Jörg

[Johannes]

Moin Jörg,
ich meinte, mit wie viel Frames man das Bild z.B. auf einem Bildschirm anzeigen lassen kann.

Gruß
Johannes