So wie ich das verstanden habe, ist es schon möglich, mit dem
CMUcam2-Fertigmodul auch Bilder zu übertragen - wozu sonst
der analoge Videoausgang?

Ist eine Frage der Definition, was man unter "laufendem" Kamerabild
versteht.

Ferner muss man sich natürlich überlegen, was man genau will. Wenn
man nur das Bild will und nicht so sehr die enthaltene Information, dann
ist die CMUcam natürlich nur teurer Blödsinn.