problem hat sich erledigt. ich weiß zwar nicht warum, aber aus irgeneinem grund funktioniert die schaltung an portc.4 einwandfrei und an portd.6 überhaupt nicht. und das alles bei unverändertem code.

naja, soll´s eben so sein.

trotzdem vielen dank für die hilfestellung =D> =D> =D>