Hallo,
So ein Atmel wäre wirklich ideal... einfach mal nen ATmega8 nehmen und probieren Bild  .

Der dürfte eigentlich schon reichen...
Der Luxus ist ein AT90PWM3, das ist der mit 64Mhz Clock für PWM... Da könnte man dann sehr weiche Drehungen erstellen.

MfG Alex