Hallo Testman3000,

der Faktor 5,2941 hat mit dem Spannungsteiler 22k/5,1k zu tun.

Auf einen solchen Wert komme ich durch: (22k + 5,1k) / 5,1k
Also: Verhältnis Gesamtspannungsteiler zu 5,1k.
Gibt bei mir 5,3137. Warum 5,2941? Keine Ahnung.

Für die ADCs (PortA) braucht man keine Pullups, wenn diese Pins für die A/D-Wandlung genommen werden. PortA kann aber auch als normaler digitaler Port verwendet werden. Wenn er als Eingang dient, dann auch ggf. mit oder ohne Pullups.
Also: Pullups gibts nur bei den digitalen Eingängen (0/1), nicht bei den ADCs.

Gruß Dirk