Der Unterschied zwischen goto und gosub/return ist, das ein goto einfach zu einem Lable springt. Danach musst du halt am ende der routine "per hand" wieder zurückspringen.
Springst du mit gosub in ein Unterprogramm und beendest dies mit einem return, springt das Programm automatisch wieder zurück zum Befehl nach dem gosub.

Der enorme Vorteil liegt darin, das du das Unterprogramm von verschiedenen Stellen im Hauptprogramm aus aufrufen kannst, ohne das dein Programmablauf beeinflusst wird (z.b. immer zum Startpunkt des Hauptprogramms zurückkehrt)

Das mit den Prozeduren ist natürlich noch etwas eleganter, da du dann deinem Unterprogramm auch bestimmte Variablen sauber übergeben kannst. Somit kannst du dein Programm gut strukturieren und einfache Programmteile übersichtlich zu immer komplexeren Aufgabenlösungen ordnen.
Bascom hat eine Hilfe eingebaut, die zumeist auch ein kleines Beispielprogramm beinhaltet. Da steht auch alles über Prozeduren, Funktionen, gosub, etc. ... Ruhig mal reinschauen und nachmachen. Die Atmels können ca. 10000 Mal neu gebrutzelt werden, da ist viel Spielraum für Fehlversuche

Viel Erfolg wünscht
MeckPommER