Hier mal noch als kleine Ergänzung ein Foto eines RP6 mit zwei Erweiterungsmodulen - damit man sich das besser vorstellen kann:

Bild hier  

Man kann beliebig viele Module übereinander stapeln.
Die Experimentierplatine vorne auf dem Foto ist schon beim Roboter mit dabei. Darauf kannst Du sehr gut eigene Schaltungen aufbauen und weitere Controller / Sensormodule hinzufügen.


MfG,
SlyD