Soo.. es klappt.. sogar mit Atmega. Nur ein Problem hab ich noch:
Der Schrittmotor wurde nach ca 1-2min drehen (alle 500ms einen schritt) extrem heiß, woran kann das liegen? Zu hohe Spannung? Eigentlich ja nicht, is ja n 24V Motor und ich hab nur 24V.
http://www.mitsumi.co.jp/Catalog/pdf/motor_m35sp_9.pdf
Mh.. Ich hoff ihr könnt mir da mal helfen.
Liegt es vlt. daran, dass ich immer 2 Phasen gleichzeitig ansteuer? Ich dachte das macht man so, vlt aber nicht? Ich hab mich da an das Bild gehalten:
http://www.cvengineering.ch/index-Dateien/image1616.gif

Edit:
Also die ansteuerung scheint richtig zu sein, wenn ichs anders versuch geht nix..

gruß homedom