Grüß dich,

du musst da eine ZeitVerzögerung einbauen, was beseutet, dass wärend der zeit der uC nichts macht, aber seine Ausgänge noch geschaltet bleiben, wie sie vor der ZeitVerzögerung waren.
Schreib einfach hinter MotorDir(RWD,RWD); Msleep(1000); ->das bewirkt, dass der uC für 1000ms also 1s wartet und er somit 1s rückwerts fährt.

Die Funktion Msleep() ist keine Standardfunktion, sie basiert aus Sleep() kannst ja mal beides Nachschlagen, bei Sleep musst du nur beachten, dass z.B.: Sleep(216) 3ms sind, warum das so ist kannste nachlesen.


MfG Mr.Roboto