Naja, damit meine ich eigtl. nur, dass er aufgrund fehlender Sensordaten z.B. in einer Ecke imer stehenbleibt. mr ist es schon öfterpassiert, dass er frontal vor einer Wand steht und dann dreht (da der Wandwinkel 90° auch er 90°) und sofort vor der nächsten wand steht. d.h. ich baue seitlioch noch zwei IR-Sensoren hin, die bei einem frontalem hindernis merken, ob er links oder rechts fahren sollte.

MfG,
Adrian