Theoretisch müsste es bei mir auch klappen.
Praktisch......................geht auch!

Ich mal mir immer die Linien, die der ASURO abfahren soll, dass geht auch gut. Blöd ist, dass die Fototransistoren alles so genau nehmen. Man kann so gut wie kein Programm schreiben, das der ASURO auf nem weißen Blatt rumfährt und wenn der da runter kommt dreht er um und fährt woandershin.
Wenn dir nix mehr einfällt kannst du ja weiter mit den Erweiterungsplatinen machen. Im ASURO Buch Band 1 findest du mehr Informationen über die Ultraschallsensoren und im 2. Band gibt es was über Wärmeerkennung und was über nen LCD-Display.

Gruß Roboaktiv