Warum nimmst Du nicht das IC VNH3SP30 Motortreiber bis 30A

Das ist eine fertige H-Bridge in einem, zugegeben mit kleinen Füssen , Chip.

Bekommst du einzeln oder einen Fertigen Bausatz bei http://www.shop.robotikhardware.de

IC VNH3SP30 einzeln

RN-Mini H-Bridge - Bausatz Motoransteuerung