3-Achs Magnetometer (Micromag3) kalibrieren HILFE!!!

[pakoxda]

Hallo zusammen

bin jetzt so gut wie fertig mit der kompenstation des KompassSignals mit Hilfe des Micromags. Es gibt allerdings noch ein großes Problem. Überall wird beschrieben wie die x und y Achse kalibiert werden müssen das ist kein Problem. Aber nirgens steht wie man die Z Achse kalibiert so das man in der Kompensationsformel auch richtige Werte bekommt. Momentan sind x und Y Werte wie zu erwarten x entspricht einem cos und y einem -sin. Z ist horizontal Ausgerichtet nahe maximalwert und auf dem Kopf nahezu minimal. Beim drehen von z fällt auf das er in die eine Richtug konstant fällt aber in die andere kurz ansteigt und dann anschließend fällt ist das normal hat das was mit den 66° Winkel der Erdmagnetfeldlinien zu tun? Frage weiß jemand wie der Z Wert sein muss das die Kompensation funktioniert. Bin echt am verzweifeln!

Gruß
Patrick

[Manf]

Kennst Du die Stärke und Richtung des Erdfeld in Deiner Umgebung?

http://www.ngdc.noaa.gov/seg/geomag/jsp/IGRFWMM.jsp

[pakoxda]

du meinst die 66 grad einfallswinkel des Magnetfeldes.

[michas_rob]

Hallo @pakoxda,

welchen Baustein verwendest du?

Danke michael

[pakoxda]

Hallo

wie ich schon geschrieben habe verwende ich den Micromag3 von PNI. Hat jemand erfahrtung mit dem Baustein. Ich habe ihn gut zum laufen bekommen. Falls jemand Hilfe beim Auslesen braucht!

Gruß
Patrick

[just4fun]

Ich habe ihn gut zum laufen bekommen. Falls jemand Hilfe beim Auslesen braucht!

Hi Patrick,

ich habe mir den auch gerade zulegt und will dieses Wochenende versuchen, ihn anzuschließen und auszulesen. Wie hast du ihn denn genau verdrahtet und würdest vielleicht/sogar du ein Beispielprogramm zur Verfügung stellen?!? Ich verwende den Atmega2560.

Gruß,
Markus

Edit: Sourcecode habe ich schon mal gefunden: http://forum.sparkfun.com/viewtopic.php?t=8813