Hallo zusammen

bin jetzt so gut wie fertig mit der kompenstation des KompassSignals mit Hilfe des Micromags. Es gibt allerdings noch ein großes Problem. Überall wird beschrieben wie die x und y Achse kalibiert werden müssen das ist kein Problem. Aber nirgens steht wie man die Z Achse kalibiert so das man in der Kompensationsformel auch richtige Werte bekommt. Momentan sind x und Y Werte wie zu erwarten x entspricht einem cos und y einem -sin. Z ist horizontal Ausgerichtet nahe maximalwert und auf dem Kopf nahezu minimal. Beim drehen von z fällt auf das er in die eine Richtug konstant fällt aber in die andere kurz ansteigt und dann anschließend fällt ist das normal hat das was mit den 66° Winkel der Erdmagnetfeldlinien zu tun? Frage weiß jemand wie der Z Wert sein muss das die Kompensation funktioniert. Bin echt am verzweifeln!

Gruß
Patrick