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@Rovbau: Schönes "Ding", die Videos sind klasse! =D> \/
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Die Neodym Magnete könnte man doch einfach in Epoxy oder ähnlichem eingießen.

Ich habe mal davon gehört den Motor zu trennen/selber zu bauen:
als Stator die Spulen im inneren des ROV und die NeodymMagnete im Rotor,an der Schraube, wie bei einem Brushless Außenläufer natürlich mit ensprechender Steuerung(kann man kaufen...muss man aber nicht)

gruß datobbs