Hallo Rovbau,

das Teil ist wirklich heiß! Und vor allem schwimmt es bereits.

Wir sind gerade dabei, ein ROV mit einem sehr ähnlichen Konzept zu bauen:

Hier die Eckdaten:

Gewicht ca. 18 kg
Tauchtiefe bis 100 m
4 Motoren und 2 Ruder
LAN-Kamera mit 2 Leuchten
Sensoren für Druck, Speed, Lage und Kompass
Betriebssystem Linux
100 Mbit LAN-Anbindung über LWL-Kabel
Steuerung über Joystick am Notebook
GPS am Notebook

Und der Übersichtsplan:

Bild hier  

Ciao
Tigo