So ganz einfach ist es ja nicht, neben rechts und linkslaufen, soll der Motor ja auch vielleicht einmal stehen bleiben.
Zunächst einmal gibt es die H-Brücke das ist eine Schaltung mit leistungsstarken Invertern zwischen die der Motor geschaltet ist. Die kann man durch ein open Kollektor (mit pull up) in zwei Zustände bringen, dann läuft der Motor rechts und links.
Zum stehen bleiben könnte man natürlich einen schnellen Wechsel von rechts und links ausgeben, aber elegant ist das nicht.
Vielleicht fangen wir bei einfachen Klärungen an: wieviel Strom braucht der Motor? 100mA, 1A, 10A?
Soll er auch stehenbleiben?
Manfred
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