Für den Stombereich gibt es ICs die einfach die Spannung schalten ich glaube TC4469 und viele ähnliche.
Den Open Kollektor über einen Widerstand ca. 10kOhm nach + Versorgung schalten und am Kollektor die Steuerspannung abnehmen für den IC.
Im Datenblatt des IC ist eine Schaltung zur Ansteuerung von Motoren. Die Spannung für den IC ist meistens über einen Berich von 5-15V einstellbar, sodaß der Motor gut angesteuert werden kann,
ggf sogar ohne zusätzliche Treiberstufe, also einfacher als im Bild.
Manfred
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