Hi,
@Goldstein Das ganze gewicht kommt von den von dir aufgezählten sache, der Akku wiegt allein schon ca. 3kg.

Der Akku hat 7,5 Ah und 12V. Und man bekommt die z.B. (billig?) bei Reichelt. Ich habe aber für den Roboter einen größeren akku mit 18Ah geplant da der jetztige bei den 8A schon ziemlich in die knie geht.

MfG Martin