Hi,
Als nächstes werden warscheinlich Sensoren dazu kommen Ich weis nur noch nicht welche dafür geeignet währem. Ich hab mir überlegt das zum entlang fahren einer wand eine Sersor aus einer mit 38 khz gepulsten IR LED und einem TSOP 1738 verwenden könnte.

Zur zeit bin ich beim basteln an den Radencodern (reichen 1,5 cm auflösung? ).

Und das klacken ist wie Manf schon gesagt hat das Vorderrad beim Überfahren der Plattenkanten.

Noch ein paar Daten:
Gewicht 8 kg
Stromaufnahme im Fahrbetrieb: ca 8A

MfG Martin